ZCGN中心传动垂架式刮泥机主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成

中心传动垂架式刮泥机以支墩上的中心支座为轴沿池圆周作回转运动。在主梁下部装有刮集装置，底部的刮泥板将池底的污泥刮到池中心的排泥槽内，再由下端的泥斗刮板经排泥槽将污泥排出池外。

ZCGN耐腐蚀中心传动刮泥机用于城市污水处理厂和工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池特别是二沉池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。该系列吸泥机既适用于周边进水周边出水的二沉池，也适用于中心进水周边出水的二沉池。

ZCGN垂架式中心传动刮泥机适用于化工、工业废水处理和城镇污水处理，市政工程中的沉淀池排泥。

全桥式和垂架式刮泥机通过刮臂的旋转，由集泥板把污泥引导到吸泥管口，利用水位差自吸的方式，边转边吸。

为了可以延长垂架式与悬挂式刮泥机使用寿命，行走轮通过以实芯橡胶轮为主，其高耐磨、耐腐蚀的性能一定可以满足需求。这些部件之后通过稳固的连接成为一个整体，确保其在周边沿切线轨迹上正常运行

悬挂式与垂架式刮泥机：刮泥板采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低、适应性好；除主刮泥装置外，还安装有*的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的效果；工作桥采用桁架结构，桥面铺设钢格板，强度高，重量轻，能耗省；

浓缩池中心传动刮泥机主要由驱动装置、主轴、栏杆、钢梁、竖向栅条、支撑、刮泥板、溢流堰板、拉杆、小刮刀、水下轴承、稳流筒、电控箱等部件组组成。可广泛应用于城市、化工、轻纺、冶金等行业的污水处理工程中。其结构合理、效率高、操作维修方便，是一种较理想的污水处理工程配套设施。

垂架式中心传动刮泥机耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合，用润滑脂肪润滑。水下为滑动轴承，由尼龙衬套等组成，用压力清水润滑

垂架式刮泥机两种机型为中心支墩，双周边传动其传动力矩大节能，采用中心进水和排泥，周边排水，保证水流均匀