周边传动半桥刮泥机驱动机构推动刮泥机构沿中心旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中，池底刮泥、水面撇渣。驱动装置采用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率高

周边传动全桥刮泥机周边配水槽采用变断面。配水孔不均匀分布设计，以保证配水槽在变水头、变流量状况下周边配水的均匀性，吸泥机悬挂于沉淀池中心柱上，驱动机构带动桁架与吸泥管旋转，在静水压力的作用下，污泥均匀地进入吸泥管上经*设计的排泥孔口，在排水井内套筒阀的控制下排出池外，污泥量的大小由套筒阀的开启度来控制。