工业上有很多地方需要使用潜水推进器，低速推进器等，可以帮助我们解决污水处理问题，从而保持环境健康。

　　1、具有对流循环和强涡流的特点，使混凝剂和水快速，充分混合，满足混凝过程的要求。

　　2、具有运行稳定，搅拌均匀的特点，适合与大量水混合搅拌。

　　3、主要配备螺旋桨式搅拌器，配钢制搅拌罐。坦克配备了挡板和水下支撑。罐体衬有玻璃纤维增强塑料，广泛用于大中型污水处理厂或自来水厂的溶解和稀释混合。

　　4、通常与钢制搅拌罐配套使用，罐体衬有玻璃纤维增强塑料，耐腐蚀性能好。叶片主轴和油箱主体可以由不锈钢制成。其更大的特点是搅拌强度大而均匀。

　　潜水推进器已被各行各业广泛使用和开发。在现代过程控制中，直流调速系统在实现现代过程控制方面起着重要作用，因为它可以实现大范围的平稳调速，并具有良好的启动和制动性能，特别是在高性能和可控领域。电驱动。设计中研究的水下推进器控制系统主要针对直流调速系统的控制问题。

　　潜水推进器是一个复杂，非线性，时变和耦合的控制系统，无法满足常规PID控制的要求。该设计基于PID控制，将模糊控制和自适应控制相结合。通过深入的分析和详细的研究，设计了一种结合PID控制，模糊控制和自适应控制的经济，安全，可靠，高效的模糊PID参数。